Android · GNSS RTKΠεδίο RTK

Αποτύπωση και χάραξη RTK, απευθείας σε ΕΓΣΑ87.

Το Πεδίο RTK συνδέεται με τον δέκτη GNSS μέσω Bluetooth, παίρνει διορθώσεις NTRIP (π.χ. CivilPOS) από το διαδίκτυο του κινητού και τις προωθεί στον δέκτη. Οι συντεταγμένες μετατρέπονται με το επίσημο μοντέλο HTRS07 → ΕΓΣΑ87 του Κτηματολογίου, με τους κανάβους ενσωματωμένους.

Android 8.0 ή νεότεροΔέκτης με NMEA μέσω BluetoothOSM & ορθοφωτοχάρτες Κτηματολογίου
Πεδίο RTK: αποτύπωση σημείων σε χάρτη OpenStreetMap με λύση RTK Fix και συντεταγμένες ΕΓΣΑ87
Πεδίο RTK: χάραξη, απόσταση 0,007 m από τον στόχο
3 mmο κάναβος επαληθεύεται σε 11 σημεία ελέγχου σε κάθε εκκίνηση
NTRIP v1/v2λίστα mountpoints, GGA για VRS, αυτόματη επανασύνδεση
DXFως υπόβαθρο για χάραξη κορυφών, και εξαγωγή σημείων
0 κλειδιάAPI: OpenStreetMap και WMS Κτηματολογίου χωρίς εγγραφή

Λειτουργίες

Ό,τι χρειάζεται στο πεδίο, σε ένα κινητό.

Δέκτης

Σύνδεση Bluetooth (SPP) με οποιονδήποτε δέκτη στέλνει NMEA, με αυτόματη επανασύνδεση. Επίσης GPS της συσκευής και προσομοιωτής για εκπαίδευση.

Διορθώσεις NTRIP

NTRIP v1 και v2, λήψη λίστας mountpoints, αποστολή θέσης GGA για VRS ή για επιλογή του κοντινότερου σταθμού, αυτόματη επανασύνδεση.

ΕΓΣΑ87

Το επίσημο μοντέλο HTRS07 → ΕΓΣΑ87 (7 παράμετροι και κάναβος διορθώσεων 2 km). Τοπική βαθμονόμηση σε γνωστά σημεία. Εναλλακτικά εργασία σε TM07.

Αποτύπωση

Μέσος όρος εποχών, όρια ποιότητας (Fix, σ, PDOP, διασπορά), κωδικοί, γραμμές και πολύγωνα, αυτόματη καταγραφή ανά απόσταση.

Χάραξη

Σημείου, ευθείας (χιλιομετρική θέση και απόσταση) και κορυφής από σχέδιο DXF, με βέλος, πυξίδα και ένδειξη εκσκαφής ή επίχωσης.

Υπολογισμοί

Θεμελιώδη προβλήματα, τομές ευθειών και αποστάσεων, προβολή σε ευθεία, εμβαδόν. Εισαγωγή και εξαγωγή σημείων CSV / TXT, εξαγωγή DXF.

ΕΓΣΑ87 και υψόμετρα

Το επίσημο μοντέλο, επαληθευμένο σε κάθε εκκίνηση.

Η μετατροπή ακολουθεί το τεύχος «Μοντέλο μετασχηματισμού συντεταγμένων μεταξύ του συστήματος αναφοράς του HEPOS (HTRS07) και του ΕΓΣΑ87» (ΤΑΤΜ-ΑΠΘ / ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε., 2008).

  • Σε κάθε εκκίνηση η εφαρμογή ελέγχει ότι οι κάναβοι αναπαράγουν το αριθμητικό παράδειγμα του τεύχους και δέκα ακόμη σημεία ελέγχου με ακρίβεια 3 mm.
  • Αν ο έλεγχος αποτύχει, ο κάναβος δεν χρησιμοποιείται και η οθόνη το γράφει με κόκκινο κάτω από τις συντεταγμένες.
  • Αλλάξατε κάναβο ή βαθμονόμηση με μετρημένα σημεία; Η εφαρμογή προτείνει επανυπολογισμό από τα φ, λ, h κάθε σημείου.
  • Ορθομετρικά υψόμετρα με τρεις τρόπους: κάναβος γεωειδούς του HEPOS, σταθερή αποχή N της περιοχής, ή βαθμονόμηση σε ρεπέρ.
Πεδίο RTK: βαθμονόμηση σε γνωστά σημεία με μετάθεση και υψομετρική διόρθωση
Πεδίο RTK: δέκτης και δορυφόροι, HDOP / PDOP, ακρίβειες και ηλικία διορθώσεων

Πώς λειτουργεί

Από τη σύζευξη στο πρώτο σημείο.

Σύζευξη του δέκτη

Από τις ρυθμίσεις Bluetooth του Android κάνετε σύζευξη με τον δέκτη GNSS.

Επιλογή δέκτη

Μενού → Δέκτης και επιλέγετε τον δέκτη. Η εφαρμογή ζητά την άδεια «Κοντινές συσκευές».

Χωρίς δέκτη, δείτε όλη την εφαρμογή με το «Μενού → Δέκτης → Προσομοίωση δέκτη».

Διορθώσεις NTRIP

Μενού → Διορθώσεις NTRIP: διεύθυνση και θύρα του caster (για το CivilPOS φαίνονται στον πίνακα ελέγχου του civilpos.gr), όνομα χρήστη και κωδικός, «Λήψη λίστας mountpoints», «Σύνδεση».

RTK Fix και σημείο ελέγχου

Όταν η ένδειξη γίνει RTK Fix, μετρήστε πρώτα ένα σημείο γνωστών συντεταγμένων. Για τοπικό σύστημα, προσθέστε σημεία στη βαθμονόμηση.

Αποτύπωση ή χάραξη

Στην «Αποτύπωση» μετράτε σημεία με κωδικούς, γραμμές και πολύγωνα. Στη «Χάραξη» επιλέγετε στόχο από τα σημεία ή από κορυφές του DXF και ακολουθείτε το βέλος.

Εξαγωγή

Σημεία σε CSV / TXT και σχέδιο DXF για το γραφείο. Οι εργασίες αποθηκεύονται στη συσκευή.

Τι πρέπει να στέλνει ο δέκτης

Η εφαρμογή δεν στέλνει εντολές ρύθμισης στον δέκτη. Ρυθμίστε τον από το λογισμικό του κατασκευαστή ή τη σελίδα WiFi του, ώστε:

  • να δουλεύει ως rover και να περιμένει τις διορθώσεις από τη θύρα Bluetooth
  • να στέλνει NMEA GGA κάθε 1 s (απαραίτητο)
  • ιδανικά και GST (ακρίβειες), GSA (PDOP), GSV (δορυφόροι), VTG ή RMC (πορεία)

Στην καρτέλα «Δορυφόροι» φαίνεται ό,τι στέλνει ο δέκτης και μπορείτε να του στείλετε εντολές κειμένου.

Απαιτήσεις

  • Android 8.0 ή νεότερο
  • Δέκτης GNSS RTK που στέλνει NMEA μέσω Bluetooth SPP
  • Δεδομένα κινητής για τις διορθώσεις NTRIP
  • Λογαριασμός σε υπηρεσία διορθώσεων (π.χ. CivilPOS)

Γνωστά όρια

  • Δεν ρυθμίζει τον δέκτη (base / rover, radio, tilt / IMU)
  • Δεν υποστηρίζει γεωδαιτικούς σταθμούς, GIS με attributes, μοντέλα εδάφους και οδοποιία
  • Οι συνδέσεις μένουν ενεργές όσο η εφαρμογή είναι στο προσκήνιο
  • Τα τόξα των πολυγραμμών DXF σχεδιάζονται ως ευθείες· δεν διαβάζονται blocks και DWG
Μοντέλο μετασχηματισμού και κάναβοι διορθώσεων: ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. / ΤΑΤΜ-ΑΠΘ. Χάρτες: © OpenStreetMap contributors, ορθοφωτοχάρτες © Ελληνικό Κτηματολόγιο. Το Καστελόριζο απαιτεί διαφορετικό μοντέλο και δεν υποστηρίζεται.

Ερωτήσεις

Συχνές ερωτήσεις για το Πεδίο RTK

Με ποιους δέκτες δουλεύει;

Με όποιον δέκτη GNSS RTK στέλνει NMEA μέσω Bluetooth (SPP). Ο δέκτης ρυθμίζεται από το λογισμικό του κατασκευαστή ως rover που δέχεται διορθώσεις από τη θύρα Bluetooth. Πριν από την αγορά, μιλήστε μαζί μας για το μοντέλο σας.

Χρειάζομαι δικό μου σταθμό βάσης;

Όχι. Οι διορθώσεις έρχονται από caster NTRIP (π.χ. CivilPOS ή HEPOS) μέσω των δεδομένων του κινητού και προωθούνται στον δέκτη.

Τα υψόμετρα είναι ορθομετρικά;

Από προεπιλογή η εφαρμογή χρησιμοποιεί το γεωειδές του δέκτη, που είναι παγκόσμιο μοντέλο. Για ελληνικά ορθομετρικά υψόμετρα φορτώνετε τον κάναβο γεωειδούς του HEPOS, ορίζετε σταθερή αποχή N ή κάνετε βαθμονόμηση σε ρεπέρ.

Δουλεύει χωρίς διαδίκτυο;

Η μέτρηση και η μετατροπή σε ΕΓΣΑ87 δουλεύουν στη συσκευή. Οι διορθώσεις NTRIP και τα πλακίδια του χάρτη χρειάζονται δεδομένα κινητής.

Πού αποθηκεύονται οι εργασίες;

Ως αρχεία JSON στον φάκελο της εφαρμογής στη συσκευή. Εξάγετε σημεία σε CSV / TXT και DXF για το γραφείο.

Βγείτε στο πεδίο με το κινητό σας.

Σε μια online επίδειξη συνδέουμε τον δέκτη σας, ρυθμίζουμε το NTRIP και κάνουμε μαζί μια χάραξη με τον προσομοιωτή.